詢問主要人工智能公司最樂觀的代表，他們會告訴你，機器人同事和家庭員工指日可待。由人工智能“大腦”驅動的機器人助理市場巨大，可以為科技公司的利潤貢獻巨額資金。埃隆·馬斯克今年早些時候預測他們可以生產 30萬億美元收入 只為了他的公司。
想像一下這些機器人是什麼，你的腦海中可能會浮現出一個人形機器人的形象：兩條手臂、兩條腿、一個頭，所有這些都具有類似人類的比例。 Tesla、Figer 和 Unitree 等該領域最大的參與者也看到了這一點：具有獨特人體形態的先進設備。
然而，謝菲爾德大學機器人研究員喬納森·艾特肯認為，專注於讓機器人看起來像人類可能會給科技行業帶來麻煩。 “這使得它們很難設計和建造，特別是在環境中執行任務所需的功率和效率方面，”他說。
艾特肯指出，人手大約有 27 個自由度，使其成為“一個相當複雜的系統，重量輕，但堅固，並且具有高重複運動性”。 Tesla Optimus 機器人並未包含所有這些自由度，而是將它們歸結為 22 個不同的自由度。但它仍然依賴於大量協同工作的部件。
