視頻：美國公司友好的人形機器人可以拿起牙刷並在家裡提供幫助
Fauna 是一家新的機器人初創公司，它聲稱人形機器人可以在工廠之外蓬勃發展，在酒店、研究和娛樂領域發揮作用。這家總部位於紐約的公司的緊湊型路由器機器人 Sprout 被設計為一個靈活的平台，供研究人員、學校、開發人員和初創公司構建人形應用程序。 “Sprout 是一個人形平台，根據基本原理設計，圍繞人類進行操作。這不是縮小版的工廠機器；它是為我們生活、工作和娛樂的空間而構建的新型機器人，”Fauna 在一份聲明中表示。去年，Hugging Face 推出了 Reachy Mini，這是一款 11 英寸的桌面機器人，擁有富有表現力的眼睛、俏皮的天線和六自由度的頭部，旨在讓個人機器人變得觸手可及。超越工廠的機器人 Fauna 的創立理念是，機器人應該在人類周圍自然地運行，而不是局限於工廠或實驗室。目前大多數人形機器人都是為工業或研究環境而設計的，而 Fauna 則針對日常人類環境，例如家庭、學校、辦公室和服務空間。這種轉變既反映了技術進步，也反映了經濟現實，服務業目前佔全球勞動力的大多數，但醫療、教育和老年護理領域面臨著日益嚴重的勞動力短缺。這項工作的核心是 Sprout，這是一個專為以人為中心的環境而設計的人形機器人平台。與適合公共使用的工業機器人不同，Sprout 的設計從頭開始就考慮到了安全性、交互性和可訪問性。 Sprout 高 3.5 英尺，具有輕質結構、柔軟的外部材料和安靜的驅動。其硬件避免了鋒利的邊緣和夾點，無需安全籠即可實現緊密的物理接近。 Sprout 的硬件反映了優先考慮安全性和穩健性的深思熟慮的權衡。最初的平台使用簡單的單自由度抓手，而不是複雜的多指手，減少了質量和脆弱性，同時支持物體抓取、交接和共享空間交互等任務。該機器人設計用於跌倒、爬行和恢復，而不會損壞敏感部件。據 Fauna 介紹，Sprout 的設計還強調人機交互。富有表現力的面孔傳達意圖和狀態，支持直觀的非語言交互。該機器人的外形尺寸和運動系統針對共享空間進行了優化，優先考慮平滑運動和低機械噪音。開發人員的人形 Sprout 支持全身行為，包括行走、跪下、爬行、順從的身體交互和跌倒恢復，以及遠程操作、地圖繪製、導航和富有表現力的人機交互原語等核心功能。這些功能通過模塊化軟件堆棧提供，該軟件堆棧提供穩定的控制接口、容器化服務以及用於部署、監控和數據收集的集成工具。隨著新功能（例如視覺引導運動或自主操作）得到驗證，可以通過軟件更新而不是硬件重新設計來引入它們。傳感和形態也進行了類似的優化。頭戴式 RGB-D 感知取代了腕式攝像頭以降低複雜性，而機器人較短的身材通過限制接觸過程中的動能提高了安全性。總之，這些設計選擇降低了在人類環境中進行可靠、長期的人形研究和部署的障礙。 Fauna 將 Sprout 定位為開發者優先的人形平台，圍繞協作和人機交互而構建。該公司的目標不是最終用戶，而是旨在幫助開發人員、研究人員和修補者創建突破性的人形應用程序，而無需從頭開始構建完整的機器人。 Sprout 提供開箱即用的運動、感知、導航和表達，使團隊能夠專注於更高級別的功能，例如操作、任務規劃、HRI 和語音界面。 “我們相信機器人最終將與我們並肩前進，就像筆記本電腦或智能手機一樣。但這個未來並不能得到保證。它必須通過安全、信任和擁有合適工具的開發者社區來贏得，”Fauna 團隊在一份聲明中表示。
已发布: 2026-01-28 13:31:00
