視頻：ALLEX 人形機器人可以握手而不會壓傷你的手
來認識一下 ALLEX，這是一款韓國製造的人形機器人，旨在解決機器人技術最嚴峻的挑戰之一：安全、自然的物理交互。在今年的消費電子展（CES 2026）上，WIRobotics 的 ALLEX 因其高自由度的手和手臂而受到關注，可在全身提供類似人類的力控制。該機器人以“ALL-EXperience”命名，可以感知真實環境中的力、接觸和衝擊並做出響應，補充視覺識別和位置控制。其精確的力調製和靈活的運動適合工業應用和家庭任務。 WIRobotics 將 ALLEX 定位為剛性自動化與日常人類空間之間的橋樑。有感覺的機器人 能夠進行堅定、自然的握手的人形機器人為人機交互提供了一個更安全的未來。最近的視頻中展示了 ALLEX 因其實時感知、應用和響應外力的能力而脫穎而出。據 CNET 報導，與感覺僵硬或被動的傳統機械手不同，ALLEX 的握力可以主動調整，從而形成受控且類似人類的握手。該機器人的高靈巧手配備了可反向驅動的電機，可以安全地推動或引導它們。每個手指都可以檢測到細微的力量，產生強大的指尖壓力，並保持穩定的抓握以舉起較重的物體。這種力量和靈活性的平衡可以在不犧牲安全性的情況下實現精確的操作。大多數自主機器人仍處於安全屏障後面，但 ALLEX 指出系統可以在更靠近人類的地方運行。據 CNET 報導，雖然 WIRobotics 尚未打算用於日常部署，但其目標是與其他公司合作，將這種力感知技術集成到未來的人形機器人和工業機器人中。 WIRobotics 聯合首席執行官兼首席技術官 Yong-Jae Kim 在早些時候的一份聲明中表示：“ALLEX 不僅僅是複制人類運動，它是第一個真正體驗現實世界並對其做出反應的機器人。”人形力控制 ALLEX 於 2025 年 8 月推出，是一個人形機器人平台，旨在通過以密切反映人類行為的方式響應物理刺激來執行各種任務。該系統具有 15 個自由度，可實現逼真的運動和復雜、接觸豐富的交互。其力響應能力是一個關鍵的差異化因素：即使沒有觸覺傳感器，ALLEX 也可以檢測小至 100 克力的力並做出反應，同時提供高達 40 牛頓的指尖力，以實現安全、精確的操作。該機器人的手臂系統專為安全、流暢的交互而設計，與傳統協作機器人相比，摩擦力和轉動慣量降低了十倍以上。當與人類一起工作時，這可以實現更平穩的運動、改進的反向駕駛能力和更高的安全性。與此設計相輔相成的是從腰部延伸到上半身的重力補償機制，使 ALLEX 能夠高效地執行高負荷任務，而不會產生過多的能量消耗或機械應變。儘管功能強大，ALLEX 仍然是輕量級的。機械手重約 1.5 磅（700 克），而肩部向下的組件重約 11 磅（5 公斤）。用一隻手，ALLEX 可以舉起超過 6.6 磅（3 公斤）的物體，其強度重量比超過了許多重量超過 44 磅（20 公斤）的大型機器人。 WIRobotics 將 ALLEX 視為跨醫療保健和老年護理、製造和家庭自動化的多功能解決方案。該公司計劃將ALLEX開發為模塊化平台，允許用戶根據應用需求部署特定組件。
已发布: 2026-01-26 09:44:00
